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- Mecanismos
- Máquinas
- Barras o eslabones
- Elementos de enlace
- Par cinemático o junta
- Nudo
- Combinación de pares cinemáticos
- Clasificación de los pares cinemáticos.
- Tipos de cadenas cinemáticas
- Configuración de una cadena cinemática
- Funcionalidad de la cadena cinemática
- Tipos de mecanismos en función de la cadena cinemática
- Tipos de movimientos en el plano
- Criterios para la determinación de los grados de libertad
- Mecanismos de barras
- Mecanismos con muelles
- Mecanismos con cilindros
- Mecanismos de levas
- Ruedas dentadas (engranaje)
- Mecanismos equivalentes del engranaje
- Mecanismo cuadrilátero articulado
- Mecanismo de corredera
- Enunciado de la Ley de Grashof
- Consideraciones de la Ley de Grashof
- Mecanismo cuadrilátero manivela-balancín
- Mecanismo corredera-manivela
- Tipos de levas y seguidores
- Aplicación de los mecanismos de leva-seguidor
- Perfiles conjugados de los clientes del engranaje
- Velocidades en la translación pura
- Rotación pura
- Translación-rotación
- Ecuación fundamental de la cinemática en el movimiento plano o ecuación de distribución de velocidades
- Ecuación de distribución de velocidades
- Distribución de velocidades en el mecanismo motor
- Propiedades del CIR
- Casos posibles en la determinación del CIR
- Existencia del CIR
- Tipos del CIR
- Procedimiento para la determinación de los CIR aplicando el teorema de Kennedy
- Casos en los que el cálculo del CIR es determinanteen el funcionamiento del mecanismo
- Rotación pura
- Ecuación fundamental de la aceleración en el movimiento plano
- Método gráfico para la determinación de aceleraciones
- Método analítico de determinación de aceleraciones, aplicando la ecuación general de aceleraciones
- Ecuaciones de velocidad y aceleración según el mecanismo tipo
- Características X', Y' ejes referencias móviles/X0, Y0 ejes referencias fijos
- Movimiento relativo (x e y son constantes/ i, j son constantes en el tiempo
- Movimiento arrastre (x e y constantes/ i, j no constantes. Módulo de r es constante
- Obtención de la ecuación de velocidad en el movimiento relativo
- Características del movimiento de la guía y del dado
- Principios del análisis estático
- Leyes de Newton
- Caracterización de las fuerzas: magnitud, dirección y punto de aplicación (vector)
- Características de la transmisión de esfuerzo
- Método newtoniano
- Enunciado del Criterio de D'Alembert
- Casos particulares de las fuerzas y par de inercia
- Momentos de inercia, velocidad y aceleraciones de las “barras tipo”
- Expresión de las potencias virtuales (Potencias actuantes Pact)
- Sustitución de una pieza por tres masas puntuales
- Sustitución de una pieza por dos masas puntuales
- Comportamientos de la carga y del motor en las máquinas cíclicas 200
- Máquinas cíclicas que utilizan volante de inercia
- Funciones del volante de inercia
- Coeficiente de fluctuación o grado de irregularidad
- Teoría de la reducción
- Momento de inercia reducido (IR) a un eje principal
- Par reducido a un eje
- Identificación de las fuerzas aplicadas en el mecanismo manivela balancín
- Características del proceso de corte de la chapa
- Cálculo de los parámetros del par resistente y par motor
- Resultados experimentales del par resistente y par motor en el corte de una chapa
- Evolución aproximada de la fuerza en el troquelado de la chapa
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Con este curso aprenderás el diagrama del número de eslabones de biela que hay en la dinámica de Newton en la velocidad en los cuerpos/cuerpo, es decir, en las leyes de cada parte del número de eslabones de biela que hay en la dinámica de newton en la velocidad en los cuerpos/cuerpo. Con esto se quiere decir que las leyes se componen de una parte diferente.
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La dinámica es la rama de la física encargada de describir la evolución de un sistema físico en el tiempo, relacionándolos con los motivos que provocan los cambios de estado físico de movimiento. Su objetivo es describir los factores capaces de producir alteraciones de estos sistemas, cuantificarlos y plantear ecuaciones de evolución para este. La dinámica es la parte de la física que estudia la relación existente entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo y los efectos que se producirán sobre el movimiento de ese cuerpo.
La cinemática es la rama de la mecánica que describe el movimiento de los objetos sólidos y se limita, al estudio de la trayectoria en función del un determinado espacio de tiempo. Para ello se ayuda de velocidades y aceleraciones, que tratan de describir el proceso de cambio de la posición en función del tiempo. La velocidad se determina como el cociente entre el desplazamiento y el tiempo utilizado, y la aceleración como el cociente entre el cambio de esta velocidad y el tiempo utilizado para ello.
A modo de resumen, estudia el movimiento de los objetos sólidos y su trayectoria en función del tiempo, sin tomar en cuenta el origen de las fuerzas que lo motivan. Los elementos básicos de la cinemática son tres: espacio, tiempo y un móvil.
En ese sentido, la cinemática clásica contempla los siguientes tipos de movimiento:
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